講習会紹介Seminar
ロボット実習で学ぶ組込開発入門（H23～H25）
本講座は、プログラミング言語Cを用い、ARM(Coretex M3) CPU搭載のロボット用マイコンボードCoron使用して、組み込み技術の基礎を習得するための講座です。外界をセンサーで測定し、それに応じて走行する方向を決定してウインカーを点滅させる、自動走行ロボットカーを作成します。
講座前半２日間はプログラミング言語Cを基礎から学習しますので、プログラミング初心者でも参加することが可能です。ロボットカーに取り付けるバンパーは、CADで形状を設計しさらに光造形装置で加工してウインカーとなるLEDを取り付けます。最終日にはセンサー・LED・モータをコントロールする制御ソフトウエアを開発し、走行実験を行います。
日程Date
| 日程 | （全４日間）平成２3年 11月12日、19日、26日、１2月3日９:00～1６:00 |
| 受講料 | ５０００円 |
| 定 員 | ５名 |
| 対 象 | 市内在勤・在住の方、中小企業技術者など |
| 会 場： | かわさき新産業創造センター（KBIC） ２階CAD/CAM研修室 |
| 1日目 | この講座について
Visual Cのインストール C言語とは 【実習】 Visual Cでお馴染の「Hellow World！」を表示 C言語基礎①（基本的な決まり） C言語基礎②（入出力） C言語基礎③（制御文） C言語基礎④（配列） 【実習】 Visual CでCプログラム初級演習Ⅰ |
| 2日目 | ３D CADソリッドワークスによるパーツモデリング
バンパーの3次元設計 光造形機V-Flashの操作方法 V-Flashによる造形と後処理 ３D CADソリッドワークスによるアセンブリモデリング バンパーへのLEDの組み付け 「C言語基礎⑨（構造体） |
| 3日目 | 【講習】
３D CADアリブレによるパーツモデリング C言語基礎⑤（演算子） C言語基礎⑥（ポインタ） C言語基礎⑦（関数） C言語基礎⑧（プリプロセッサ） 「C言語基礎⑨（構造体） 【実習】 Visual Cでプログラム初級演習Ⅱ Visual CでCプログラム初級演習Ⅲ |
| 4日目 | マイコンとは マイコンの入出力 組み込み開発に必要なもの ロボット用マイコンボード Coronとは 【実習】 Coron開発環境をPCにインストール CoronのLEDとスイッチを動かしてみる CoronとPCをUEB通信させてみる センサー 表示器、アクチュエータ Coronで各種センサーを使ってみる Coronでモータを回してみる 簡単な壁避け制御ロボットを製作 コンテスト課題に対するアルゴリズム製作 【実習】 コンテスト課題に対するプログラミング及び調整 【コンテスト】 |
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かわさき新産業創造センター
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